A4VG kontrolmuligheder og matchende udskiftningsvejledning

 Oct 08, 2026

 Læg en besked

 

På en A4VG bestemmer kontrolmuligheden, hvilket signal der ændrer pumpens forskydning og strømningsretning: et pilottryk, et håndtag, en magnetstrøm eller hastigheden på motoren, der driver pumpen. To pumper med samme størrelse, aksel og flange kan derfor opføre sig meget forskelligt på samme maskine. Denne vejledning forklarer A4VG-styringsmulighederne efter indgangssignal, viser, hvordan koderne adskiller sig mellem serier og databladsudgaver, og lister, hvad en erstatningspumpe skal matche på kontrolsiden.

 

En note om, hvor tallene kommer fra. Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltd. levererikke-OEM nye pumperog er ikke tilknyttet Bosch Rexroth. Hver værdi nedenfor er citeret fra et Bosch Rexroth-datablad med navnet på udgaven, og intet af det er vores egne testdata. Udgaver er forskellige, så tjek den, der matcher din pumpe, før du stoler på en figur.

 

A4VG er en lukket kredsløbsstempelpumpe tilhydrostatiske drev. Hvis du først har brug for baggrunden for den kredsløbstype, så se voressammenligning af stempelpumper med åbent kredsløb og lukket kredsløb.

Bosch Rexroth A4VG variable displacement axial piston pump for hydrostatic drives closed circuit control options

 

A4VG kontrolmuligheder på et øjeblik

 

Tabellen dækker serie 32-koderne som anført i datablad RE 92003/06.12. Serie 40 og senere regionale udgaver bruger delvist forskellige koder, som sammenlignes længere nede.

 

Kode Kontroltype Indgangssignal Signalrækkevidde Opførsel Min. styre tryk
HD3 Hydraulisk proportional, pilot-trykrelateret Pilottryk ved porte Y1 / Y2 6 til 18 bar Proportional 20 bar
Hjemmearbejde Hydraulisk proportional, mekanisk servo Vinkel på kontrolhåndtaget 3 grader til 29 grader Proportional 20 bar
DG Hydraulisk, direkte styret Styr trykket ved porte X1 / X2 Maks. . 40 bar Følger styretrykket, også påvirket af systemtryk og hastighed 25 bar
EP3 / EP4 Elektrisk proportional, 12 V / 24 V Strøm ved solenoide a eller b 400 til 1200 mA (12 V); 200 til 600 mA (24 V) Proportional 20 bar
EZ1 / EZ2 Elektrisk to-punkt, 12 V / 24 V Omskifter solenoide a eller b Min. 1.32 A (12 V); 0,67 A (24 V) Nul eller maksimal forskydning 25 bar
DA1 / DA2 Automatisk, hastighedsrelateret, 12 V / 24 V Pumpe drev hastighed; skiftende magnetventil vælger retning Start af kontrol er indstillet fra fabrikken pr. ordre Variabel med kørehastighed og systemtryk 25 bar

Minimum kontroltryk er givet ved 2000 rpm, over kassetryk, målt ved port PS. Det er en betingelse for at styringen virker og er adskilt fra ladetrykindstillingen. Kilde for alle rækker: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, s. . 2, 7, 11–16).

Samme udgave viser også NV, en version uden kontrolmodul monteret. ET, en elektrisk direkte-betjent kontrol, vises kun i senere udgaver.

 

Hydrauliske styringer: HD, HW og DG

 

HD: pilottryk fra et joystick eller pilotventil

 

HD passer til maskiner, der allerede producerer et hydraulisk pilotsignal. Forskydning er proportional med trykforskellen mellem porte Y1 og Y2, startende ved 6 bar og når maksimal forskydning ved 18 bar. Pilotsignalet bevæger kun styreventilens spole, så pilotflowet er ubetydeligt, og en feedback-arm på det slagne stempel holder forskydningen stabil for et givet signal.

 

En betingelse betyder noget i driften: i neutral skal HD-modulet udluftes til reservoiret gennem den eksterne pilotkontrolenhed. Et pilotkredsløb, der ikke kan dræne, vil holde et resterende signal på pumpen (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 12). Series 40 bruger det samme 6 til 18 bar område under koden HP1, som databladet kun viser for størrelserne 145 til 280, efter anmodning (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, s. . 2, 12).

 

Bosch Rexroth A4VG hydraulic pilot pressure control module HD3 and mechanical stroke piston ports Y1 Y2

 

HW: et håndtag eller kabelforbindelse

 

HW er styringen for en mekanisk forbindelse. Forskydningen følger vinklen af ​​et håndtag på styremodulet, og fjedercentrering bringer pumpen tilbage mod neutral, når håndtaget slippes. Håndtagsfigurerne afhænger af udgaven, så de bør ikke slås sammen til ét sæt.

 

Udgave Kontrolområde Stop Håndtagsmoment
RE 92003/06.12 3 grader til 29 grader Mekanisk stop ved ±40 grader (størrelser 28 til 71) eller ±35 grader (størrelser 90 til 250) Maks.. 170 Ncm
RE-E 92003/2021-08-11 ±3 grader til ±32 grader (størrelserne 28 til 71) eller ±34,5 grader (størrelserne 90 til 125) Kunde-sidestop ved 36,5 grader ±1 grad Maks.. 170 Ncm

 

Begge udgaver kræver et positivt mekanisk stop i forbindelsesleddet for at beskytte modulet. HW er også den eneste kontrol, der kan bære neutralpositionskontakten, en kontakt, der er lukket i neutral og typisk bruges til at blokere motorstart med pumpen i slag (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 13; RE-E 92003/2021-08-11, p. 16).

 

DG: styre trykket direkte til det slagne stempel

 

DG er ikke en enklere HD. Styretrykket ved X1 eller X2 virker direkte på stemplet uden kontrolventil og ingen feedback-arm. Forskydningen følger styretrykket, men påvirkes også af systemtryk og kørehastighed, så det samme signal giver ikke altid samme flow.

 

Yderligere to betingelser gælder. Trykafbrydelsen- og enhver DA-reguleringsventil træder kun i kraft, hvis pilotenheden, der forsyner DG-styringen, forsynes fra port PS. Og databladet anbefaler en ansøgningsgennemgang for hver DG-pumpe. Maksimalt tilladt kontroltryk er 40 bar (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).

 

Elektriske kontroller: EP, EZ og ET

 

EP: proportionale solenoider

 

Med EP er forskydningen proportional med strømmen ved solenoide a eller b. Den første ting, der skal matches, er spænding, fordi strømområderne ikke kan udskiftes.

 

Parameter EP3 (12 V) EP4 (24 V)
Start af kontrol 400 mA 200 mA
Slut på kontrol 1200 mA 600 mA
Begrænsning af strøm 1.54 A 0.77 A
Nominel modstand ved 20 grader 5.5 Ω 22.7 Ω
Dither frekvens 100 Hz 100 Hz

Kilde: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Disse er Series 32-koder; i serie 40 betyder nummereringen noget andet, som vist nedenfor.

Her hører et sikkerhedspunkt til, med proportionalstyringerne, fordi det er let at antage andet. Af databladet fremgår det, at fjederretur i HD og EP styremodulerne ikke er en sikkerhedsanordning. Intern forurening kan lade modulet sidde fast i en udefineret position, og maskinbyggeren skal beslutte, om der er behov for yderligere foranstaltninger for at bringe drevet til sikkert standsning. Fjernelse af signalet garanterer ikke nulforskydning (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 12, 14).

 

A4VG EP3 EP4 proportional electric control solenoids 12V 24V valve block assembly

 

EZ: til eller fra

 

EZ bruger koblingsmagneter. Aktivering af a eller b forbinder styretrykket direkte til slagstemplet, og pumpen går til maksimal forskydning i den retning; af-energi, vender den tilbage til nul. Den mindst nødvendige strøm er 1,32 A ved 12 V og 0,67 A ved 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). En EZ-pumpe kan ikke drives proportionalt, og en EP-pumpe er ikke en drop-in for den.

 

ET: Tjek udgaven før noget andet

 

ET er en elektrisk, direkte-betjent kontrol. To trykreduktionsventiler leverer kontroltryk til slagcylinderen, og den forskydning, der opnås ved en given strøm, afhænger også af pumpehastighed og arbejdstryk (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, pp. 24–26). Series 40 datablade viser også ET-kontroller (RE 92004/09.2017, s. . 2, 20).

 

ET er fraværende i 06.12 Series 32-udgaven, og senere udgaver viser forskellige ET-varianter for forskellige størrelsesområder. I 2023 Asia Pacific-udgaven beskrives for eksempel ETA / ETB som forberedt til BODAS-software og er kun opført for størrelserne 28, 40 og 125. Nyere udgaver placerer ET i 25 bars minimum kontroltrykgruppe. For en ET-pumpe skal du først identificere den nøjagtige databladsudgave og kun læse koden fra det dokument.

 

Bosch Rexroth A4VG DA speed-related control valve assembly with anti-stall travel drive mechanism

 

DA-reguleringsventilen har sin egen position i typekoden, adskilt fra styreenheden:

 

  • 1: ingen DA reguleringsventil
  • 2: fast indstilling
  • 3R / 3L: mekanisk justerbar med positionshåndtag, aktiveret til højre eller venstre, hvilket også giver en tomme funktion
  • 4: fast indstilling med en bremseventil, der betjenes af bremsevæske tilISO 4925(ingen mineralolie)
  • 8: som 4, men for bremsevæske baseret på mineralolie
  • 7: fast indstilling, med porte til en separat pilotstyringsenhed, der bruges som tommeventil

 

Den liste er fra 06.12-udgaven. 2023 Asia Pacific-udgaven viser variant 1, 2, 3R / 3L, 7 og 8 uden variant 4 (RE-P 92003/2023-10-30, s. 3).

 

Variant 4 og 8 er kun tilgængelige på pumper med DA-styremodul. Variant 2, 3 og 7 kan også monteres på HD-, HW-, DG- og EP-pumper for at beskytte motoren mod overbelastning, hvorfor en pumpe med kode HD3 eller EP3 stadig kan bære en DA-ventil.

 

For variant 2 og 3 står der på databladet, at start af styring er angivet i almindelig tekst på ordren og indstillet fra fabrikken. Det samme dokument siger, at DA-kontrol kræver en gennemgang af motor- og køretøjsparametrene, anbefaler, at alle DA-ansøgninger gennemgås af producentens applikationsingeniører, og på den følgende side siger, at de skal godkendes (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 16–17). En ældre servicemanual beskriver ligeledes pumper som forudindstillede til motoren og køretøjet (Rexroth RA 92003-S, 1997). I serie 40 tilbydes DA kun til størrelse 110 og 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, s. 2).

 

Så den samme kode betyder ikke den samme indstilling, og den samme kode med den samme start-af-kontrolværdi bekræfter stadig ikke en tilpasning. En erstatnings-DA-pumpe skal kontrolleres på tre ting: DA-ventilvarianten, start-af-kontrolværdien for den pågældende maskine og motor- og køretøjsdataene, som den originale pumpe var sat op til.

 

Samme kontrol, forskellig kode: Serie 32, Serie 40 og regionale udgaver

 

Hvis der mangler en navneskiltkode på databladet foran dig, er den sædvanlige årsag, at arket tilhører en anden serie eller udgave.

 

Tabellen nedenfor kortlægger funktioner mellem de to kodesystemer. Det er ikke et udvekslingsbord. En række betyder ikke, at serie 40-optionen kan bestilles i alle størrelser, eller at en pumpe fra den ene serie kan monteres i stedet for den anden.

 

Fungere Serie 32-kode (RE 92003/06.12) Serie 40-kode (RE 92004/09.2017 og 2020-03-30) Størrelser angivet for Series 40-koden
Hydraulisk proportional, pilot-trykrelateret (6 til 18 bar) HD3 HP1 145 til 280, på forespørgsel; ikke tilgængelig for 110 og 125
Hydraulisk proportional, mekanisk servo HW; neutralpositionskontakten er den separate kode L HW2; HW8 med neutral positionskontakt HW2: 145 til 280. HW8: 110 til 280
Hydraulisk, direkte betjent DG HT1 145 til 280; ikke tilgængelig for 110 og 125
Elektrisk proportional, 12 V / 24 V, standard magnet EP3 / EP4 EP1 / EP2 110 til 280
Hvad betyder EP3 / EP4 Standard 12 V / 24 V styring 12 V / 24 V med manuel overstyring og fjederretur 110 til 280
Hastighed-relateret DA, 12 V / 24 V DA1 / DA2 DA1 / DA2 Kun 110 og 125

Kilder: skriv kodetabeller i (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, p. 2; RE 92004/2020-03-30, s. 2).

EP-rækkerne er dem, der med størst sandsynlighed forårsager en forkert rækkefølge. EP3 er standard 12 V styringen på en serie 32 pumpe. På en serie 40-pumpe er standard 12 V-styringen EP1, og EP3 er 12 V-versionen med manuel overstyring og fjederretur.

 

Før du behandler en kode i en serie som modstykket til en kode i den anden, skal du bekræfte fire ting: serien, størrelsen, kontrolvarianten og databladsudgaven. 06.12 Series 32-databladet dækker størrelserne 28 til 250 og de to Series 40-udgaver dækker størrelserne 110 til 280, så størrelse 125 er den eneste, der vises i begge. De to serier har også forskellige trykværdier, 400 / 450 bar nominelt / maksimum for serie 32 og 450 / 500 bar for serie 40, hvilket er endnu en måde at fortælle hvilket datablad der gælder.

 

Inden for Series 32 er udgaverne også uenige om størrelsesområde og om ET.

 

Serie 32 udgave Størrelser dækket ET-varianter anført
RE 92003/06.12 28 til 250 Ingen
RE-A 92003/06.2018 (Americas, AA4VG) 28 til 125 ET5 / ET6, kun størrelse 28 til 71
RE-E 92003/2021-08-11 (Europa) 28 til 125 ET3 / ET4, ET7 / ET8, BT1 / BT2
RE-P 92003/2023-10-30 (Asia Pacific) 28 til 180 ETA/ETB (størrelser 28, 40, 125); ET3/ET4 (størrelser 28, 40); ET7 / ET8 (størrelse 125)

 

NV er opført i 06.12-udgaven, mens typekodetabellen for 2023 Asia Pacific-udgaven ikke har nogen NV-række. For en felt-for-aflæsning af hele strengen skal du bruge voresA4VG model kode guide; denne artikel gentager det ikke.

 

Sikke en erstatning A4VG skal matche på kontrolsiden

 

Felter du kan læse fra typekoden

 

I Series 32-koden relaterer disse positioner sig til styringen (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, s.. 2–4). Bekræft først serie- og databladsudgaven, og læs derefter felterne én efter én:

 

  • Kontrolenhed og spænding: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
  • Pressure cut-off: D, opført som standard i denne udgave. 2023 Asia Pacific-udgaven viser også en version uden trykafskæring- for størrelserne 28, 40 og 125.
  • Neutralpositionskontakt: Kun L, HW
  • Mekanisk slagbegrænser: M, udvendig justerbar
  • Porte X3 / X4 til slagkammertryk: T
  • DA reguleringsventil: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 eller 8
  • Drejevinkelsensor: R
  • Magnetstik: P eller Q med suppressordiode (Q er kun for EZ og DA)

 

Som et eksempel kan fragmentet DA1D2 læses som hastigheds-relateret kontrol ved 12 V, trykafskæring-, DA kontrolventil med fast indstilling. EP3D1 aflæses som 12 V proportional elektrisk styring, trykafbrydelse-, ingen DA-ventil.

 

Indstillinger koden ikke viser

 

Tre indstillinger er angivet i almindelig tekst på den oprindelige ordre og vises ikke i koden:

 

  • DA start af styring, hvor der er monteret en DA ventil.
  • Indstilling for trykafskæring-. 06.12 Series 32 databladet kræver, at det er 30 bar under højtryksventilindstillingen, og 09.2017 Series 40 databladet giver den samme 30 bar margen (RE 92003/06.12, p. 55; RE 9920}.{414/0920}. Bekræft reglen i udgaven for din pumpe.
  • Høj-indstilling af overtryksventil for porte A og B. Databladet 06.12 har hver ventil bestilt som en differenstrykindstilling. Det giver revnetrykket som den differensindstilling plus ladetryk, med ventilerne indstillet til 1000 rpm og maksimal forskydning (RE 92003/06.12, p. 54). Et overtryksventiltal er derfor ikke det samme tal som maskinens driftstryk.

 

To tryk på lav-siden skal også bekræftes for maskinen, og det er forskellige ting (RE 92003/06.12, p. 7):

 

  • Indstilling af boosttryk. Dataarket kræver, at lav-tryksiden forbliver mindst 10 bar over kassetrykket og tilføjer, at ladetrykindstillingen skal være højere, afhængigt af systemet. Det giver ingen enkelt indstillingsværdi, så tallet kommer fra maskindataene.
  • Styr tryk ved port PS. For at styringen skal fungere, har EP, HW og HD brug for mindst 20 bar over kabinettrykket ved 2000 rpm, målt ved port PS. DA, DG og EZ har brug for 25 bar. Databladet giver dette som et minimum, der afhænger af hastighed og driftstryk. Det er ikke en boostventilindstilling.

 

Hvis erstatningen tilhører en anden kontrolgruppe end originalen, skal du ikke antage, at den eksisterende boost-indstilling giver tilstrækkeligt kontroltryk. Tjek det på PS.

 

Disse værdier er specifikke for maskinen, så referencen er maskinproducentens servicedata eller den originale pumpes ordrepost. Vi citerer ikke typiske tal, fordi der ikke er nogen, der gælder på tværs af maskiner.

 

Ved konvertering mellem styringer: databladet beskriver NV-versionen som forberedt til eftermontering af et HD-, HW-, EP- eller EZ-modul og bemærker, at DA-brug kræver ændringer af styrecylinderens fjedersamling og på styrepladen (RE 92003/06.12, s. 11). Det beskriver ikke at bytte en monteret kontrol med en anden.

 

Pumper med specielle numre

 

I typekoden markerer suffikset -S en speciel version. Databladet fortæller ikke, hvad den særlige udførelse er (RE 92003/06.12, s. 4).

 

Separat kan der helt mangle en kontrolkode i standardtabellen. En hydraulisk reparationsspecialist har beskrevet en "MS"-kontrol på A4VG-pumper i gravemaskinesvingdrev, der regulerer trykket i stedet for forskydning (InsaneHydraulics). Det er én praktiserende læges konto, ikke et OEM-dokument, og det siger intet om, hvad andre specialversioner indeholder.

 

I begge tilfælde kan standardtabellen ikke fortælle dig, hvad der er monteret. Få specifikationen for den pågældende pumpe fra maskinbyggeren eller den originale ordrejournal, før du bestiller en standardpumpe.

 

Hvis navneskiltet er beskadiget eller ufuldstændigt, vores vejledning påidentificere en hydraulisk pumpe fra dens typeskiltdækker, hvad der ellers skal optages. For kontroller uden for kontrol, setjekliste for udskiftning af ni-punkter.

 

Kontroller-sidetjek, før du udskifter pumpen

 

En fejl, der ligner et pumpeproblem, kan sidde i styrekredsløbet, så det er værd at udelukke følgende, før du bestiller:

 

  • Kommer styresignalet frem til pumpen? Rexroth servicemanualen fra 1997 til den tidligere AA4VG Series 3 inkluderer blandt sine fejlfindingskontroller, om kontrolmediet er tilsluttet.
  • På HD, kan pilotsiden dræne i neutral? Den samme manual angiver pilotmodtryk blandt årsagerne til en pumpe, der ikke vil vende tilbage til neutral, og kræver, at pilotventilkurven matcher pumpen.
  • Er solenoideledninger eller pilotlinjer krydset? Retningen indstilles af hvilken port eller solenoide, der modtager signalet.
  • Er olien ren nok? Databladet 06.12 kræver mindstISO 440620/18/15, tilspænding til 19/17/14 ved væsketemperaturer fra 90 grader op til 115 graders maksimum. 2023 Asia Pacific-udgaven holder 20/18/15 og kræver 19/17/14, når væskens viskositet falder til under 10 mm²/s. Tjek klassen mod udgaven for din pumpe og olietemperaturen og viskositeten maskinen rent faktisk kører på. Kontaminering er den angivne årsag til, at styremoduler sidder fast.

Kilder: (Rexroth RA 92003-S, 1997; RE 92003/06.12, pp. 6, 12; RE-P 92003/2023-10-30, s. 7).

Manualen er gammel og skrevet til serie 3, så behandl den som en tankegang og ikke som en procedure for en aktuel pumpe. Udfør selve kontrollen til servicemanualen til din maskine og pumpeudgave.

 

I en forumtråd rapporterede ejeren af ​​en læsser, at en butiksbænk-testede pumpen og drivmotoren lige så gode, og fejlen forblev. Det er en enkelt rapport og beviser ikke noget generelt. Det illustrerer, at et godt bænkresultat på pumpen ikke i sig selv lokaliserer en fejl i maskinen.

 

Justeringer såsom neutral indstilling eller trykindstillinger bør udføres af kvalificeret personale, der følger brugsanvisningen for den nøjagtige serie og udgave. De er ikke dækket her.

 

Bekræft din A4VG-kontrolkonfiguration

 

For at få kontrolleret kontrolsiden af ​​en erstatning, har leverandøren brug for:

 

  • Den komplette typekode fra typeskiltet
  • Et tydeligt billede af typeskiltet og af kontrolmodulet
  • Serien (32 eller 40) og, hvis kendt, databladsudgaven
  • Magnetspænding, hvor styringen er elektrisk
  • Kendte indstillinger: DA-ventilvariant og start af kontrol, trykafskæring-off, høj-trykaflastningsventilindstillinger for A og B, boosttrykindstilling og kontroltryk målt ved PS, hvis du har det
  • Maskinens mærke og model, og for en DA-pumpe er motoren den er parret med

 

Du kan sende disse via forespørgselsformularen på voresA4VG pumpe side. Bed om en skriftlig sammenligning af kontrolfelterne med din typekode og en liste over de indstillinger, der stadig skal bekræftes mod maskinen.

 

Datablade citeret

 

  • Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG Series 32
  • Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG Series 32 (Amerika)
  • Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG Series 32 (Europa)
  • Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG Series 32 (Asia Pacific)
  • Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 og 2020-03-30, A4VG Series 40
  • Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Series 3 applikations- og servicemanual

 

Linkene i denne artikel fører til kopier af disse dokumenter, der hostes af tredjeparter. De lader dig tjekke den citerede udgave, men de er ikke nødvendigvis det aktuelle dokument for din pumpe.

Send forespørgsel
Send forespørgsel